在人类与恐龙共同生活的现代社会，每个孩子身边都会有一头小恐龙，成为驯龙斗士是每个孩子的梦想。\n心奇四人因为意外掉进时空之门，回到了恐龙时代。他们发现这里遭受着外星侵略者魔甲族的....
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内向的太空公主萨伊拉被迫离开她的家乡克利托波利斯星球，展开了一段跨越星际的彩虹任务，目的是拯救被直白族马里恩人绑架并勒索赎金的前女友。
故事承接《鬼灭之刃 柱训练篇》。
